鹿島建設、熟練工同等の溶接品質を実現する全自動ロボットを開発、柱一本を全自動で溶接

■開先計測からスラグ除去まで完全自動化を実現

　鹿島＜１８１２＞（東証プライム）は１１月１１日、溶接量が多い大型鉄骨柱を対象とした新型の「マニピュレータ型現場溶接ロボット」を開発し、実工事への導入を果たしたと発表。このロボットは、２０２０年に開発した従来型ロボットに、新たに開先形状の自動計測機能とスラグ除去機能を実装したものである。従来は技能者による手作業が必要だったスラグ除去作業を完全自動化し、ボタン一つで開先形状計測から溶接、スラグ除去までの一連の作業を自動で行うことを可能とした。

　同ロボットの開発背景には、建設業界における熟練技能者の高齢化と若年層の入職者数減少による技能者不足の課題がある。六軸マニピュレータを採用することで、一般的な箱型ロボットでは困難とされていた柱角部の連続溶接にも対応可能となった。また、ツールチェンジャー機能により、溶接ツールとスラグ除去ツールを自動で持ち替えながら作業を行う。溶接条件は熟練技能者のノウハウに基づいた独自のアルゴリズムにより自動生成される。

　横浜市内の施工中ビルでの実導入では、超音波探傷検査や外観検査において、熟練技能者と同等以上の高品質な溶接を実現できることを確認した。今後は、溶接時間の短縮や、より厚い鋼板、超大型鉄骨柱、狭開先への対応など、さらなる機能向上を図る方針である。また、技能者による複数ロボットの並行運用体制を確立し、現場溶接作業の省人化と生産性向上を目指していく。（情報提供：日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部）

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