■多数の運用実績による知見を元に安全性，検知機能・能力を大幅に向上

　ＩＨＩ＜７０１３＞（東１）は１１月１８日、旅客輸送最大手の東日本旅客鉄道（ＪＲ東日本）＜９０２０＞（東１）と共同開発した高機能化版三次元レーザレーダ式踏切障害物検知装置（３ＤＬＲ障検）の販売を開始したと発表。

　３ＤＬＲ障検は、２００５年に１号機を納入して以来、日本や欧州など国内外で、累計２４００台以上を販売している。これまでに培った知見を元にＪＲ東日本と共同で高機能化版の開発に取り組み、２０１９年度からＪＲ東日本への展開を進めてきた。

　２０２１年１１月からは、日本全国の鉄道会社へ向けて高機能化版の販売を開始した。

　３ＤＬＲ障検は、リアルタイムで踏切内を三次元的に監視することが可能な装置。他方式の踏切障害物検知装置と比較して、検知エリアを広くかつ柔軟に設定でき、より小さな物体を検知できるという特長がある。

　高機能化版では、ＩＨＩ独自のアルゴリズムを用いてソフトウェアを改良することで、さらなる安全性の向上とより正確な検知を可能にした。高齢者や電動車いすユーザーなど、交通弱者が踏切内部に取り残される事故の防止にこれまで以上に役立つ。

■主な開発内容

（１）転倒検知機能
　小動物などによる過剰な検知を抑えるために検知不可となっていたエリアに対し、追跡中の物体について周辺の検知エリアを広げる。

（２）路面凹凸マップ機能
　路面の凹凸に応じた立体的な検知エリアを設定できる機能。斜面・かまぼこ状・すり鉢状など、踏切に凹凸がある場合での検知性能を向上させている。従来の３ＤＬＲ障検の検知エリアは平面的だったが、高機能化版では３ＤＬＲ障検自体で測定した３Ｄデータ（凹凸マップ）を検知エリアとして利用する。

　また、路面変化に合わせて凹凸マップの高さを自動追従する「路面凹凸自動追従機能」についても販売の準備を進めている。これまで積雪地域では、冬季の積雪を物体として検知してしまうことがあった。この機能を利用することで一定の積雪量であれば積雪の検知を防ぎ、転倒検知の利用も可能となる。

（３）ノイズ除去機能強化
　降雪・降雨などの浮遊物の検知を防ぐための機能。これまでのノイズ除去機能を強化することで、従来の小さな物体を検知できるという特長を維持しつつ、降雪・降雨時での過剰な検知を大幅に削減し、さまざまな環境で動作させるための信頼性が向上した。

【三次元レーザレーダ式踏切障害物検知装置】　一定の空間をスキャンしながらレーザ光を照射することで連続的に対象物との距離を計測し、物体の高さやサイズ、移動速度などを検出することができる三次元レーザレーダを用いて、踏切内の障害物の有無を検知するシステム。障害物の存在は列車の運転手にブレーキをかけるための警報として伝えられる。三次元レーザレーダは、カメラなどの他センサと比較して夜間や雨天時などの悪天候でも物体を検知できるという特長をもつ。（情報提供：日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部）