■日産の電動駆動４輪制御技術を応用し、過酷な月面環境での走破性向上を目指す

　日産自動車＜７２０１＞（東１）は１２月２日、日産グローバル本社ギャラリーで開催される「ＮＩＳＳＡＮ　ＦＵＴＵＲＥＳ」において、国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）と共同研究を行っている月面ローバ（探査車）の試作機を公開した。

■ＪＡＸＡ宇宙探査イノベーションハブでの共同研究

　ＪＡＸＡ宇宙探査イノベーションハブでは、宇宙探査に必要な技術の一つとして月面ローバの研究が行われている。月面は砂地で覆われ、起伏に富んだ場所が多く、過酷な環境下にある。また、走行用のエネルギーも限られるため、月面ローバには高い走破性や、高効率な走行性能が求められる。日産は２０２０年１月から共同研究に参画し、「日産リーフ」に代表される電気自動車の開発で培ってきたモーター制御技術と、「日産アリア」に搭載される電動駆動４輪制御技術「ｅ－４ＯＲＣＥ」を応用し、月面ローバの駆動力制御に関してＪＡＸＡと共に研究を進めている。

■電動駆動制御によって卓越した走行性能の実現を目指す

　ＪＡＸＡとの共同研究では、「ｅ－４ＯＲＣＥ」をさらに進化させ、砂地などの過酷な環境下での走行性能を高める技術開発を行っている。砂漠などの砂地をクルマが走行する際には、タイヤが空転し、砂に潜ることで脱出困難な状態（スタック）に陥ることがある。このような事態を回避するためには、ドライバーがタイヤの空転量を繊細にコントロールする必要があるが、非常に高い技量が求められる。

　同研究では、路面状況に応じてタイヤの空転量を最小限に抑え、様々な路面環境において走行性能を高める駆動力制御を研究・開発している。タイヤの空転量を最小限に抑えることは、砂地でのスタックを回避できるだけではなく、空転によるエネルギーロスを最小化することにもつながり、結果として走行エネルギーを効率化することにもつながる。過酷な環境下での走行性能を高め、走行エネルギーを効率化する技術の開発は、月面で走るローバだけでなく、地上で走るクルマの走行性能も向上させる。

　この共同研究を通じ、テストカーの開発で得た日産の知見と、ローバの研究で得られたＪＡＸＡの知見を互いに共有することで、地上を走行するクルマと宇宙探査の両面で技術を進化させることを目指していくとしている。（情報提供：日本インタビュ新聞社・株式投資情報編集部）

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